
Pada Januri 1297 wilayah ini dikuasai faksi-faksi di Italia yang menentang Paus, sampai akhirnya sekelompok kecil tentara yang dipimpin oleh Francois Grimaldi yang memasuki benteng dengan menyamar biarawan, mengambil alih benteng itu. Setelah kematiannya tahun 1309, Francois digantikan sepupunya, Rainer I, Lord of Cagnes, sekaligus mengawali kekuasaan keturunan keluarga Grimaldi yang terus berlangsung sampai hari ini.
Menurut situs GeoWeek sebagaimana dilansir oleh Kompas, meskipun sangat mungil negara Monako dengan luas hanya 1.8 kilometer persegi, Monako merupakan pelabuhan penting dan pos militer strategis di awal sejarahnya. Tahun 1861, kerajaan ini menyerahkan sebagian teritorinya kepada Perancis dengan imbalan kemerdekaan dan bantuan keuangan. Penguasa Monako saat itu, Charles III memfokuskan diri pada pembangunan ekonomi lewat pariwisata dan perjudian.